GA 892.1-2010.Fire robot-Part 1:General specifications.
1范围
GA 892.1规定了消防机器人的术语和定义、分类、型号编制、功能、性能要求、试验方法、标志、包装、运输、贮存等。
GA 892.1适用于在地面行走的各类消防机器人,不适用于在空中、水面或水下等执行消防作业的其他特种机器人。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 156- -2007标准电 压
GB/T 191包装 储运图示标志
GB/T 3766--2001液压 系统通用技术条件
GB 3836.1- -2000爆炸性气体环境用电气设备 第1部分:通用要求.
GB 4208- -2008 外壳 防护等级(IP代码)
GB 5083- 1999 生产 设备安全卫生设计总则
GB 7251.1- 2005低 压成套开关设备和控制设备第1部分:型式试验和部分型式试验成套设备
GB/T 7251. 8- 2005低压成套开关设备和控制设备智 能型成套设备通用技术要求
GB 7258- -2004 机动车 运行安全技术条件
GB/T 7932- -2003 气动 系统通用技术条件
GB/T 12325--2008电 能质量供电电压偏差
GB/T 13384机电产 品包装通用技术条件
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1消防机器人fire robot
由移动载体控制装置、自保护装置和机载设备等系统组件组成的具有人工遥控、半自主或自主控制功能，可替代消防员从事特定消防作业的移动机器人。
GA 892.1-2010 消防机器人第1部分:通用技术条件
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